长安汽车申请车辆控制方法专利，有效解决传统模型在高速或大转角工况下出现的控制偏差问题

发布时间：2026-03-12 12:38

国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法、装置、电子设备及可读存储介质”的专利，公开号CN121626095A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：根据车辆的行驶参数，识别驾驶员输入的驾驶控制意图，行驶参数包括转向参数；若驾驶控制意图满足第一预设条件，且转向参数满足第二预设条件，则将目标横摆角速度调整为第一横摆角速度；第一预设条件指示驾驶控制意图存在转向意图；第一横摆角速度是基于七自由度模型确定的；七自由度模型用于表征车辆的纵向、侧向、横摆以及四个车轮的旋转运动；根据目标横摆角速度与车辆的实际横摆角速度之间的偏差，调整车辆的横摆力矩。本申请能够有效解决传统模型在高速或大转角工况下出现的控制偏差问题。

天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本991408.606万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了120家企业，参与招投标项目14559次，财产线索方面有商标信息3078条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可1072个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员

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