宇树科技：冲刺IPO！人形机器人第一股

发布时间：2026-03-28 17:04

（来源：泓屹观）

2026年3月20日，一家名为“宇树科技”的机器人(14.980, 0.10, 0.67%)公司，正式向科创板递交了上市申请，拟募集高达42.1亿的资金。这不仅是今年科创板开年受理的明星案例，更可能成为全球“人形机器人”赛道的第一家上市公司。在资本和科技圈掀起波澜的同时，这份招股说明书也为我们打开了一扇窗，让我们能清晰地看到这家明星企业的真实面貌、飞速增长背后的逻辑，以及它面临的机遇与挑战。

一、上市计划：42亿的雄心，要花在哪儿？

宇树科技的上市，是带着明确且宏大的目标来的。其募集的42.1亿元，将全部投入四个核心项目：

首先是“智能机器人模型研发项目”，拟投入资金最多，超过20.2亿元。

其次是“机器人本体研发项目”，拟投入约11.1亿元。

第三是“新型智能机器人产品开发项目”，拟投入约4.5亿元。

最后是“智能机器人制造基地建设项目”，拟投入约6.2亿元。

这清晰地勾勒了公司未来的战略方向：最大的两笔投入（合计超31亿）都指向“研发”，覆盖软件算法和硬件本体，体现了“软硬兼施、自主可控”的决心。而用于新产品开发和制造基地建设的资金，则意味着公司正在为大规模商业化落地做准备，从“研发导向”向“研发+量产”并重转型。

二、产品矩阵：从“四足”到“人形”的飞跃

宇树并非一夜成名，其发展路径非常清晰：先从技术难度相对可控的四足机器人切入，完成技术积累和商业化验证，再全力攻坚“皇冠上的明珠”——人形机器人。

起家之本：四足机器人。其产品线从早期的AlienGo、A1，发展到如今的B系列、Go系列，性能不断提升。例如B2型号，已具备IP68最高防护等级、持续行走负载超过40公斤和空载续航超过5小时的能力，能适应复杂地形和恶劣天气。

未来核心：人形机器人。从早期的G1、R1，到目前力推的H1、H2，宇树的人形机器人产品在身高、自由度、运动性能上不断迭代。最新的H2型号身高约182厘米，被明确描述为“可用于部署各类具身智能大模型，赋能多元工作场景”，直接瞄准了“具身智能”的未来。

一个关键的财务数据，完美印证了这场“华丽转身”：

在2022年，四足机器人收入占比高达76.57%，人形机器人收入为0。到2023年，人形机器人占比仅为1.88%。而到2024年，人形机器人收入占比迅速提升至27.60%。最重要的转折发生在2025年前三季度，人形机器人收入占比达到51.53%，首次超越四足机器人（42.25%），成为公司第一大收入来源。这不仅是一个产品结构的转折点，更是宇树科技战略重心完成切换的标志。

三、财务密码：高速增长与盈利能力的秘密

宇树的财务数据是其最亮眼的故事线，完美诠释了一家硬科技公司从烧钱研发到跨越盈亏平衡点，再到高速盈利的过程。

1. 爆发式的增长曲线

公司的营收在2022年为1.23亿元，2023年增长至1.59亿元，2024年则大幅跃升至3.92亿元，呈现出加速增长的态势。而到了2025年仅前三季度，营收就已达到惊人的11.67亿元，超过了去年全年的近三倍。

盈利方面，公司在2022年和2023年分别亏损2210万元和1115万元。但在2024年一举扭亏为盈，实现净利润9450万元，并在2025年前三季度实现净利润1.05亿元。公司的毛利率也从2022年的44.18%，稳步提升至2025前三季度的59.45%，显示出产品附加值和成本控制能力的增强。

2. 远超同行的盈利能力（核心看点）

与同行相比，宇树的盈利能力显得“鹤立鸡群”。以2024年数据为例，行业知名公司优必选的扣非后净利率为-83.74%，越疆为-25.52%，而宇树科技则实现了19.75%的正向净利率。到2025年前三季度，其扣非后净利率更是高达36.88%。在同行仍在巨额亏损时，宇树已率先证明了“能赚钱”的可能，这正是其获得资本市场青睐的核心原因。

3. 增长的驱动力(7.230, -0.01, -0.14%)：价格、销量与结构

人形机器人销量从2023年仅5台，暴增至2025前三季度的3551台，是其收入增长的核心引擎。与此同时，其平均单价从2023年的约59.3万元/台，降至2025前三季度的约16.8万元/台。这并非是“降价促销”，而是产品结构下沉——更高性价比的型号出货量增加，推动了整体销量的指数级增长和市场快速渗透。2025年前三季度，人形机器人产量达3701台，销量3551台，产销率高达95.95%，说明市场需求旺盛，产品不愁卖。

四、核心竞争力：研发、团队与销售

1. 实打实的研发投入

研发是科技公司的命脉。宇树的研发费用从2022年的2998万元，增长到2025前三季度的9021万元，持续加码。研发费用占营收的比例（研发费率）从早期的超过20%，下降到2025前三季度的7.73%，这正是营收规模快速扩大的结果，而非缩减研发。截至2025年9月末，公司拥有480名员工，其中研发人员175人，占比36.46%。研发团队中，拥有博士学历4人，硕士学历69人，本科94人，人才结构优秀。

2. 清晰的公司治理

创始人王兴兴（1990年生）是典型的“技术派”创始人，直接持有公司23.82%的股份。通过表决权差异安排，其直接持股部分的表决权比例达63.55%，结合所控制的员工持股平台，合计控制公司68.78% 的表决权，实现了对公司的绝对控制。公司股东阵容豪华，包括宁波红杉、汉海信息、经纬创投、金石成长、腾讯科技等数十家顶级投资机构。

3. 多元的销售渠道

销售以线下直销和经销为主，收入占比超过86%。线上渠道（包括与京东等平台的合作）也占有一席之地。其客户分散，2025年前五大客户（包括京东集团和几家境外客户）合计销售收入占比仅为10.61%，不依赖单一客户，业务风险较低。

五、深度思考：机会与挑战

机会：

赛道风口：全球“具身智能”浪潮兴起，人形机器人被视为下一个通用计算平台，市场想象力巨大。

先发优势：宇树有望成为“人形机器人第一股”，获得巨大的品牌溢价和融资优势，抢占行业标准制定和生态建设的高地。

商业化领先：相比大部分仍处于Demo阶段的同行，宇树已实现了规模化的产品交付和正向盈利，具备自我造血能力，在行业洗牌中占据更有利位置。

挑战：

技术持续突破：人形机器人的感知、决策、控制、续航等关键技术远未成熟。募资项目中最大头的“模型研发”正是为此，但这将是一场漫长而艰巨的竞赛。

市场竞争加剧：特斯拉的Optimus、Figure、国内的智元、开普勒等竞争对手都在加速追赶。一旦巨头全力投入，竞争将异常残酷。

成本与降本压力：当前价格（十万元级别）仍限制其大规模进入消费市场。能否像电动车一样，通过规模化实现成本快速下降，是打开万亿市场的关键。

应用场景探索：从“能走会跑”到“真正有用”，还需要在工业、服务、家庭等具体场景中深度适配，这需要时间和生态合作伙伴的共同努力。