1991年，导演徐克联合嘉禾电影公司，与李连杰一起拍摄了《黄飞鸿之壮志凌云》。在这之前，黄飞鸿系列的电影主要以关德兴的版本为主。从1949年到1994年，关德兴接连制作了77部关于黄飞鸿的影片，这使他成为全球出演同一系列电影最多的演员，这个系列也因此入选了“吉尼斯”纪录。
关德兴的黄飞鸿电影大多属于传递忠孝节义的正剧，而徐克在继承这些经典的同时，巧妙地融入了更多武侠元素和现代感，使得黄飞鸿这一角色愈加鲜活立体。片中的主题曲《男儿当自强》由知名音乐人黄霑创作，它的旋律源自古曲《将军令》，其歌词“傲气傲笑万重浪”深刻契合了黄飞鸿的气节，成为一首经典之作。配乐中融合了笛子、锣鼓等民乐，形成了与西方交响乐的鲜明对比，展现了影片的现代气息。
在这部电影中，角色梁宽由著名动作演员元彪饰演。他的个性活泼，贡献了不少搞笑场景，为影片平添了轻松氛围，打破了严肃的基调。此外，关之琳也在影片中客串了一个角色。她在1998年被美国《PEOPLE》杂志评选为“全球50位最美丽的名人之一”，同年还在香港的美女评选中获评为“香港经典美女”。后来，在1999年和2001年，关之琳更是多次获得各类风采奖项。
在《黄飞鸿之壮志凌云》中，关之琳饰演的角色是十三姨，她是黄飞鸿的表妹，角色设定为回国后的“新女性”，打破了传统女性的陈规。她的造型时尚，西式裙装与骑马装的搭配令人耳目一新。她与黄飞鸿之间的感情线也引发了不小的争议。
拍摄期间，关之琳注意到李连杰在片场非常内向，除了拍戏时偶尔交流外，几乎不太与她说话，基本上是在练功或者在休息室看剧本。关之琳就将这一点告诉了导演徐克，徐克解释称李连杰本来就是这样的人，面对武打戏时潇洒自如，但在情感戏上则会显得腼腆。徐克觉得李连杰与关之琳互动较少，是因为他的性格本就更为内敛。
其实，当时李连杰与另一位著名女演员利智正处于恋爱中，所以他总是小心翼翼地与其他女明星保持一定的距离，以免产生不必要的误会。关之琳谈起与李连杰的合作时表示非常开心，她在采访中提到：“李连杰私下里十分低调，从不摆明星的架子。有一次我NG了好几次，他主动帮我分析角色心理，还示范动作。这种谦逊与实力的结合，赢得了全剧组的尊重。”
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