封面： Brett Adcock与他的Figure 01人形机器人
CyberDaily：
那些进入人类现实世界的人形机器人，它们改变一些人们社会压力的困境，也同时影响人们活动和人机交互的方式，并在塑造一个人机共融的新环境。
——————
前言：Figure在去年3月发布Figure01人形机器人的概念视频要挑战特斯拉擎天柱，不到一年的时间，就已经制造了原型机及落地步行，并在年初很快与宝马达成合作，加快商业化进程。在接入OpenAI及与英伟达合作后，如今Figure的Figure01已经是自主人形机器人的“明星”，它可以自然语音交流、向人类递送苹果，在宝马车间搬物件....这背后源自创始人Brett Adcock的使命及强力推动。最近，在No Priors 的一档专访节目里，Brett Adcoc首次公开了这趟人形机器人如履薄冰之旅，谈到为什么现在是建立人工智能机器人舰队的正确时机，为什么要设计成人形，以及工业环境中的实施将如何成为人工智能机器人进入家庭的垫脚石。包括他还介绍了如何建立一支世界级工程师团队、如何与 BMW 和 OpenAI 建立商业伙伴关系以加速其发展，以及如何实现人工智能机器人的社会接受度。全文超过125000字，我们从中做了删减和编辑，但是在力求连贯性时，保留了一部分Brett Adcoc的口语表达习惯。BTW，在阅读前如果，你对Figure不是很了解，可以在CyberDaily公众号搜索Figure获得更多信息。以下为专访正文：
从农场到软件、eVTOL、人形机器人Sarah ：嗨，听众们，欢迎收看今天的重量级的节目，我们在这里采访人形机器人公司Figure AI 的创始人兼首席执行官 Brett Adcock，该公司正在开发通用人形机器人。这些机器人可从事高危工作和重复性工作，他们最近宣布了一轮6.75 亿美元的巨额融资，投资机构有Microsoft 、OpenAI 、Nvidia 、Intel 和 Jeff Bezos 等。OK，Brett， 你有一家疯狂的人形机器人公司，而且刚刚筹集了近 7 亿美元，你能谈谈你是如何从农场到软件到，eVTOL并随后追随着人形机器人上呢？Brett：是的，这是一条很正常的路径，因为，我也是这么做的。所以我的故事开始了：我在伊利诺伊州的一个第三代农场长大。我在很小的时候就开始编码，通过软件构建事物， 而这一做就已经有大约 20 年了，然后我便开始疯狂创建公司， 在软件领域有 10 多个，硬件领域不到 10 个。直到有一天我将其中一家软件公司卖掉，然后创办了一家名为飞行汽车公司 Archer Aviation ，我们制造电动垂直起降飞机（eVTOL）。但是，大约 21 个月前， 我开始考虑我们可以暂停一下吗？因为大多数人并不喜欢，我只是要创办一家 飞机公司，就像如何做你从软件行业发展到对我来说不那么陌生的硬件领域， 因为我从小是在硬件堆上长大的，
所以我的心里一直对硬件有着执念，我真的很长时间以来都想着构建硬件产品，就像许多人扎头在某种深度技术领域一样。但是真正要做到这一点的唯一方法就是自筹资金，为自己的创业公司提供真正的动力， 所以我在 2017 年卖掉了一些软件公司，立刻就知道我想建造一辆电动飞机，我非常热衷 于解决交通问题， 就像你知道的那样，世界上有一半的人生活在城市，交通状况变得越来越糟。但糟糕的是，现在没有什么可行的解决方案，我知道的有两个人（可能暗指埃隆·马斯克，杰夫·贝佐斯）是可持续交通的忠实信徒。我想你知道除了火箭之外的所有运输工具，在我们有生之年都将实现电动化， 所以我们在Archer所做的就是建造垂直起飞着陆飞机， 这种飞机就有点像直升机，但完全是电动的，它们可以从直升机着陆场起飞。比如在一个城市，他们可以可以乘坐eVTOL，20 分钟内带你从这里回到旧金山。我们在努力构建eVTOL，这是一个改善交通的伟大计划，因为以后人们出行不再是要开车两个小时了， 但现实是，这是一个非常困难的生意。我是在佛罗里达大学创办了这家公司。当时我在佛罗里达大学攻读工程学， 头两年在那里建立了实验室， 接着并制造了飞机，然后大约三四年前将公司搬出加利福尼亚州， 现在是一家上市公司，并且正在解决路面交通拥堵的问题。Sarah：那你是怎么从软件，到eVTOL再到人形机器人？Brett：我想说的是，从软件到Archer的飞跃，比从Archer到数字的跨度要小，如果你假设技术 有可能建造一个人形 机器人，并且只是对于听众来说，人形机器人意味着类人形态，所以腿、手臂、手，你可以用人形机器人做基本上像人类一样的工作。这样的公司将成为世界上最大的企业， 可能是另一一个数量级。其中GDP 的一半是劳动力（指人形机器人劳动力），比如更大的数量级，与所有运输市场一样，人形机器人只是一个巨大的行业；第二是我们认为， 如果我们基本上可以让人形机器人每日在做真正的工作，我们就可以创造巨大的经济价值， 我认为这将是一个 丰富的时代，因为它与商品和服务有关；第三个是我认为我们将有足够的时间（解放人类时间），我认为我们将对 AGI 时间表产生影响，它可能归结为我一生中可以从事的最重要的业务， 所以我离开了eVTOL领域后，从 21 个 月前开始计算， 我们尝试做的是商业化的 人形机器人，我们试图以一种重要的方式将它们推向市场，建立 一个机器人舰队，然后构建一个人工智能数据引擎（他提到的世界模型）来训练这些机器人。
2023年3月Figure发布Figure01的demo
为什么要做成人形机器人Sarah：关于如何做有用的有用的工作，为什么建成人形机器人很重要？据我了解有很多从事机器人技术工作的人说，像双足动物在实际工作中真的很不稳定，有很多原因，这些人形机器人对于要做的很多事情来说并不是最佳的形态，不同的工作，我们可以拥有10 个手臂来变得更强大。Brett：无论什么，我认为 关于如何解决这个问题，实际上有两种思想流派， 我们可以重建数千或数百万特殊类型的机器人，它们在世界各地执行特殊用例或者我们可以建造一个人形机器人，
我们相信人形机器人是正确解决方案的原因是，整个世界是为人类而建造的，它是围绕人类建造的，这意味着我们的生物学外观对我们的环境外观有重大影响。如果我们 高 3米，并且像你知道的那样，有6只手臂，力量大得多， 当人们问“ 人形机器人是否是正确的外形尺寸”时，世界看起来会大不一样，这是一个错误的问题，如果只是需要回答错误问题，人类的脑袋早就崩溃了。这是错误的看待方式， 如果是这样我们就像一个奇怪的生物物种， 我们就变成了一个奇怪的形态。所以如果你今天去火星，我们可以与它互动，你会想要去喝杯咖啡，你会想要到处走走，你会想要住在一个你 GNA（油甘核酸） 想要你做的事情的地方，并且你会围绕它建立一个人类世界，然后，如果你想自动化工作，你想要建立一个通用接口，就像物理世界中互联网上的键盘和鼠标一样， 相当于人类的形式，你可以做人类的一切事情。世界是专门为我们优化的，它并没有为我们多两条手臂或3米高而优化，它只是为普通人（ 像非专家一样的普通人）进行了优化， 所以我们很清楚， 正确的外形尺寸是人类的，你可以构建一个 可以做所有事情的硬件系统，这意味着你也可以在这个机器人上花费所有这些金钱和时间， 可以像你所知道的，数百万种不同的任务和应用程序一样摊销，然后反过来说，不要相信你必须走出去， 像每一个任务一样看待每一个使用Cas，并为其建造一个特殊的机器人，特殊的机器人需要一个公司，需要一个品牌，需要一个团队或者需要一个文化来筹集资金，团队可能需要 15 种 不同的技能组合。这是一个人无法完成的，就像在一个完整的堆栈软件角色中，它需要固件、 嵌入式软件、操作系统 、转子、状态机、 电磁学和电池系统， BMS 系统、配电 系统、散热系统，还有 控制系统、人工智能和其他一切， 所以你需要筹集大量资金来维持它，然后你必须去建造数百万个这样的系统， 你知道如何处理吗？你是如何在全世界所有这些特殊用例中做到这一点的，这就是 机器人行业当今的运作方式。专业机器人，我并不是说这很有效，但是，我 认为这就是问题所在，我不知道我们是否应该用这个类比来推理，这是错误的方式，你和我之前讨论过的一件事是，现在是建立公司的正确十年吗？你说我们现在有了它，我们可以做到，我们需要证明它，我想我们已经开始像 MVP 级别一样证明它， 就像你可以看到机器人现在正在做非常 有用的事情，第一年已经过去了 21 个月 雇用足够的员工来这里做事，这样我们就已经存活了 一年，也许一年半， 真的很有用，就像运行率一样，我们已经能够完成一些事情。实际上，我只是阐述了到目前为止的两个公开演示，以及为什么它们很重要，是的，我们一直在向世界做两套不同的演示，第一个是我们确实计划作为一家企业 开始推出进入更多类型的工业业解决方案，例如 企业劳动力市场，你知道制造供应链物流这些类型的领域，我们认为可以让Figure更快地构建人工智能数据引擎， 因为我们更快地运送机器人，这将帮助我们更快地建立制造量，这将有助于降低成本，就像我们这样做的原因一样，还有另一个我们非常兴奋的市场，那就是家庭，而家庭是一个非常混乱复杂的地方，它非常无组织， 一切都不同，比一个失败的方差更大， 有点不同的情况，家庭环境的安全也会受到影响。因而，当我们进入消费世界时就会出现定价问题，同时会发生很多事情，所以到目前为止，我们已经做了一些演示，首先我们做了像垃圾箱移动这样的非常琐碎的事情。如果是工业解决方案角色就不一样， 我们将垃圾箱从大厅转移到输送系统中，我们正在对我们的机器人进行完全自主的操作，现在所有人形机器人都是双足的；第二个是我们正在一种完整的消费者级别的操纵，就像自然语音推理，因此我们能够与机器人交谈， 它能够理解我们在说什么，它能够对场景进行可视化， 它能够做一些有用的工作，比如去拿苹果或某些盘子之类的东西，或者煮咖啡，它不仅能够自主地完成所有这些端到端的工作，而且只能通过神经网络来完成，所以它会接收语音，它会接收摄像机中的视频源， 我们正在模型上处理它， 然后做一个推理 ，然后我们在机器人上输出轨迹。我想说，作为一名企业家， 我们总是担心的一件事就是撞上技术壁垒，然后随之一切都会减慢我们的速度，就像遇到瓶颈一样，我们就是无法突破，我们甚至不知道现在上限在哪里，这就是我们真正兴奋的地方，也是我们对接下来的 24 小时感到非常兴奋的原因。几个月了，我们甚至没有看到它，我们也不知道它在哪里，我们仍在 寻找它，并尽我们所能努力寻找它。为什么现在是正确的时间？有几个原因，我认为这在 五年前是不可能的，回顾过去，甚至几十年，像动力传动系统或我们使用的系统都是电动机械，所以它是电池和电机，如果你看看我们电池中的能量，或者说电机中的功率扭矩密度， 这些在过去几十年里有了显着改善，我们只是没有 10、20 年前在机器人中使用锂电池的运行时间 为了让这个真正发挥作用，我们 没有从 执行器电动机中获得动力来实现这一点， 所以就像你知道的最好的类比一样， 10 年前，特斯拉可以行驶160 公里 ，现在我的特斯拉行驶了 500 多公里， 这是因为比能量 电池中每公斤水的消耗量已经提高了。如果你知道它不能携带超过 32 公里，或者它不能携带足够快的速度，这是有道理的。在高速公路上，它不是一辆有用的汽车，如果它真的很重，它可以运行 10分钟，而且它不能运载任何东西，而且电机的速度不是很好，就像你无法得到任何有用的东西一样。我认为第二件事是运动控制器，就像 10 年前的人形机器人双足是一个巨大的风险，因为它们很笨拙，它们很慢，它们会摔倒，黑暗机器人挑战就是一个很好的例子， 就像你现在知道的大约 10 年前一样，你不会强迫喜欢看着它，并想象它真的很有用。我们实际上在Figure01开始行走时，并向C 公司（可能是BMW公司）提交可执行任务的人形机器人开始，才不到一年， 这是一个相当令人印象深刻的壮举， 我想我们可能正在做一些类似世界上最好的双足人形机器人运动工作，通过控制器在它上面进行。第三个就是人工智能系统，比如计算算法。第四个是，你知道我们现在花了很多时间工作在AI上。随着我们宣布和OpenAI合作， 我们相信人形机器人的默认用户界面是语音，你会想要与人形机器人交谈， 甚至是工业环境，当你第一次拆箱机器人时，我们认为初始化过程是语音谈话你正在和它说话。这就是我们今天正在做的事情，我们通过做手势，说话，或者通过文本无论它是否被转录，基于这个主要的用户界面就可以和人形机器人交谈。你知道 ，这在5 年前是不可能的。
不到12个月，Figure01原型发布及落地行走
如何从0创建人形机器人？专注找人建团队，不能依赖买买买Sarah：要么你说你的团队不确定界限在哪里， 比如你无法想象撞到的南墙是什么？或者你开始时害怕什么？Brett：我的意思是这只是一个困难问题。如果你害怕墙壁，这对任何人来说都是噩梦，这只是一个有趣的墙壁房子（挑战）。Sarah：就像我们的五个企业价值观之一就像积极乐观。我们一起看了一些PPT， 你正在考虑其中一项交易和某个组件的一些风险， 你有这些缓解因素， 第二个缓解因素是冲刺和更努力。Brett：这是唯一的解决方案。就目前的风险而言， 风险是深远的，就像人类历史上没有人能够将商业人形机器人投入市场一样，我们不仅要达到门槛，我们必须做到一定的相当于人类工作表现的量，这是极其困难的， 人类的生产力非常高，我们必须在数月和数年的时间内可靠且持续地做到这一点， 然后再加上我们的机器人所拥有的一切，超过 30自由度，比如可以在机器人上移动的关节，还有动作的数量，比如动作空间的数量或机器可能处于的方向的数量，这是非常高的，要么你必须编写你的表达方式，我必须编写 C++，我必须为机器人在世界各地应该做的所有事情编写一个脚本，你必须解决机器人学习的问题，这是简短的答案，所以我们还没有看到这一点，在人类历史上工作得非常好的人形机器人。我的意思是， 我们正在观察现在随着销售驾驶汽车的展开，我们必须应对硬件上的所有这些挑战，这是以前从未做过的。可靠性、安全性和性能， 然后我们必须学习一切 ，所以， 是的，回到你的问题， 就像它们都在那里，它们都像在阴影中一样，所有这些问题，还有所有其他类似未知未知的阴影，你在每一个你知道的单曲上都遇到了这些阴影。每次我们感觉看不到上限的原因，是因为现在我们看到了未来 12 到 24 个月的路线图，我们只是在优化，我们只是让机器人更可靠、更快， 我们并不是第一次尝试让机器人像端到端应用程序一样工作，我们已经做到了，并且我们已经为我们的第一个客户用例做到了这一点， 从0 到 100 变得更强大。Sarah：你知道， 自从你整合了如何如此迅速地组建一个如此多领域的团队以来，一年内就创建了人形机机器人。Brett：
所以这是我第一个建立的人形机器人团队。就像你所知建立的所有无线电团队一样的，或者就像我之前在Archer 等的所有团队一样，当我开始思考有一些事情， 无论是哪家公司， 我都会做，而且我会重复做，
第一是我们设定使命愿景和价值观，然后我写了一份母版计划，基本上就像我们正在尝试做的事情的 10 年旅程，我写了一份文化文件，该文件也在网上。 我们喜欢快速行动，知道我们这样做，知道我们不应该那样做。正是我们喜欢我们努力工作， 这样的事情我们不得不说，我们每天在办公室工作，每周七天都如此，我基本上第一年都在专注于建设团队，如何建立了世界上最好的工程团队，这些人是谁，我建立了一个图表，我们基本上已经建立了团队， 详细说明所有这些团队应该是什么样子，是否是，控制人工智能、电池系统可以集成、并测试工业设计所有这一切， 然后是下面的技能集， 所以它可以是电机，我们有转子定子传输传感器，热电机控制....Sarah：所有这些都像Figure01一样有意义,但后来就像一个花了很多时间为早期公司招聘的人的现实一样，我不能只是从波士顿动力公司接那个人， 因为我认为他是合适的人.Brett：是的，
所以我就走出去了，我在网上找到了我认为是世界上最好的人，然后我在六个月内打了 300 个 电话，我给他们所有人发了冷邮件。他们在第一次电话中没有说确定来，但我希望他们可以加入我们。然后稍后打几个电话和几次会议后，一部分人就加入Figure， 这与 我在 veter所做的没有什么不同，我建立了在 Archer 的前几百团队成员。第一年30 到 50个，我 在订单表中确定了角色，需要什么技能。我就走出去，找到了合适的理想人选，我给他们发了冷 邮件，我打了电话，然后我给了他们录取通知书。我写了一些30、60、 90 年代的故事给他们（指如何说服他们），然后我就把他们带进公。我对他们有共同的愿景，要做什么，我和他们一起工作，就在他们隔壁， 我真的和其他人一起坐在地板上，我参加每次工程会议，我都会与他们一起设计产品， 并按速度和时间表在本地进行这些交易， 以及做什么， 帮助人们运送企业家。Sarah：听到这里，就是只需遵循计划。Brett：是的， 遵循计划，这只是很多努力工作的方向，但我们知道，你真的想建立一个令人难以置信的团队，然后你想打造一个真正伟大的产品，然后你想将该产品推向市场，这真的很棒，你希望人们真正喜欢它，然后你希望他们随着时间的推移继续使用它，就像这是秘密一样，所以一切都从公理地开始，比如那个团队在哪里，你如何得到他们，所以这是一种蛮力， 至少是我最喜欢的。Sarah：我最喜欢的策略类型，积极乐观，能走多远。我们想了解公司购买机器人并何时大规模部署它们。Brett：所以你知道的一些公司现在向我们支付机器人费用，因为我们就像今年交付它们一样， 我们希望在未来 12 到 18 个 月内我们的机器人能够在我们的客户中进行测试，就像真正的让人形机器人在做具体的工作，并为此获得报酬。Sarah：具体是什么工作呢？Brett：你知道，就像我在宝马，让Figure01移动垃圾箱 或盒子，这是一个工作单元，或者我们正在将垃圾箱移到这里的传送系统，这将定义一个工作单元， 就像我需要在这个位置我 需要做这项工作，这基本上是我们的任务，所以我非常有信心接下来的12 到18 个月，我们将开始做这些， 然后我们必须使其非常可靠，非常安全，正如我们希望您知道的那样，在圣工厂楼层内扩展到数百个， 然后是数千个， 然后我们必须管理它（figure 01）的舰队，然后我们必须进行大规模的人工智能训练， 然后将其更新为大规模的舰队，然后我们必须制造一个规模化的人形机器人，我想如果我们可以解决人形机器人做有用的事情，还需要非常可靠的人形机器人。我不想在大约 10 年后醒来，说我们的人形机器人确实工作得很好，我们只是无法制造足够的人形机器人。意味着，我们需要能能够制造 数百万的人形机器人，现在我希望我们不会遇到那个障碍。我感觉要达到以一种大众喜欢的制造的量，这里依赖性是让机器人完成完全可靠、有用的连续工作，一旦发生这种情况，我们就会并行路径，批量制造人形机器人。Sarah：作为一家真正独特的公司运作，我想或者我只是没有遇到很多以这种方式工作的组织，你是我所见过的垂直整合的公司， 你有自己的执行器，你编写了 自己的操作系统，就像为什么 要这样做？当项目本身如此庞大时。Brett：我喜欢构建而不是购买，就像我们应该使用自己还是，我们应该去购买它们吗？嗯，这是我们在每个组件级别上所做的事情，。Sarah：所以这不是一种哲学，就像我们要从头开始构建一切。Brett：不 ,不,不..，我认为我们的哲学或我们的理念是，我们宁愿不做，宁愿购买。但你最终还是建造了。是的，我们最终建造了一切， 我们开始购买。除了GPU 中的电池、CPU 中的电池之外，一切都可能是我们已经完成或正在做的事情，以明确我们默认设置就是先购买， 因为构建是极其困难的。我们必须构建的任何部分都必须构建，就像我们必须列出工作清单一样， 我们必须去雇用人员，我们必须管理人员并确保他们感到高兴，我们必须确保他们的表现良好，我们必须推动产品，我们必须检查它，我们必须把它整合进去，不能破坏任何东西， 当机器人被破坏时，我们必须维护它。这需要有一个供应链来管理，成熟的供应链适合我们正在做的事情（他们也在找全球供应链经理）。我们每天都喜欢在早上9点举行站立会议， 就像每天早上，无论风雨无阻， 诸如新机器人之类的流程正在兴起， 就像机器人一样一团糟， 第一次一切都崩溃时永远不会真正正常工作，因为我们想让所有系统开始一起工作， 软件和硬件上的一些东西之前没有沟通过， 我们没有任何可以购买的东西来满足我们的需求，所以我们被迫去建造和喜欢设计，然后在很多情况下我们的制造商，是的看到了我们所做的加工品，以及我们购买了相当多的东西，我们发现，去年对我们来说就像是一种令人难以置信的依赖， 我们必须围绕它们建立团队来解决它。是的，我不喜欢在传感器端和软件端修复它。自认为你可以建立一个人形 机器人公司，而不需要全力以赴地解决所有这些大问题。
Figure01 煮咖啡
用户需求和速度是实现的基石Sarah：你能描述一下，如果你想运行一个 硬件项目，像这样的硬件和软件项目，并且速度如此复杂，比如你如何管理产品的，从论文的角度进行开发。Brett：我坚信像交互式设计方法一样，
我们真的不相信花费大量时间只是进行研究和分析。但我们会花费大量时间进行测试， 在这里构建测试， 以帮助我们真正摆脱所有问题，帮助我们学习，帮助我们递归地将其添加到即将推出的产品连续体中， 所以首先，这是我们的策略， 我们希望永远持续更新硬件和软件。我认为它对我们来说永远不够好，所以，我们有一个围绕构建机器人的整个过程，
从我们在这里运行的基本硬件和软件设计开始， 我们首先了解谁是喜欢它的客户？机器人需要从那里做什么，我们基本上设定了要求，比如，我们需要机器人举起这么多磅， 它需要运行这么长时间，它需要在这里满足安全要求， 这样它的电池就不能烧毁建筑物，有很多东西我们必须在IP等级的环境，且必须在执行器上完成。我们基本上有三个大阶段，我们 有一个概念性的、初步的和关键的设计审查，我们全年都在这里进行， 整个公司都参与其中，所以我们有类似的设计大门，我们通过类似的实践来工作，我制定了完全相同的做法，类似的实践，来自我从工程设计的角度或哲学的角度建立了Archer。是的，我们以一种非常有条理的方式工作。Sarah：集成和测试如何以不同的方式工作，尤其是来自软件公司，因为你们也这样做了，这可能跟我的想象完全不同？Brett：是的，我们尝试尽可能快地进行原型设计和测试， 看看我们的软件是否正确， 它只是发生在更长的时间线 ，我们与客户交谈，我们相信客户，我们相信我们在我们想要的产品待办事项列表中拥有所有这些东西，要做到这一点，你会以某种方式有一些人文主义，你会对这些进行评分，你会基本上梳理积压的 工作，你会说我要走了， 我们将把这些六件事添加到 Sprint 中，你会做故事点， 基本上你会将它们签出，你基本上会管理整个过程，然后你会启动它，你会得到正确的反馈， 你会尝试要么AB测试，你的东西会看分析，你会说那项工作已经做了吗？你真的想做那件事，你想要 一种围绕它的科学方法，好吧，那确实帮助你知道解决这个问题。同样，我们有客户，我们有我们设定的要求，就像他们需要这样做一样，我们正在设计一些东西，比如我们从头开始设计硬件，所以我们采用我们正在设计一个执行器，我们将采用我们的 CAD 系统，我们将从头开始 设计它，我们将做出 假设和权衡研究，比如 我们如何做到这一点的不同权衡，这样我们就不会花 很多时间设计 一些东西 根本行不通，所以我们 对此非常有条理，就像比您的软件更有条理一样，因为 时间表是您知道的 数量级加上更长的时间，是的，我认为对我来说这是关键，因为有很多类似的东西。你知道你有设计选择， 我喜欢这个框架，是的， 你不能模棱两可。你必须对这些决定非常客观，你必须说， 从实际情况来看，你的设计视角，很高的水平上我们是否想要液压系统，它是气动的还是机电的，就像所有这些不同的方式，比如为关节提供动力，我们希望它像电动机驱动或电动机械驱动执行器一样，你想要线性驱动器或 旋转驱动器吗？我们的机器人上有很多旋转驱动器，那么从那里开始 ，如果你把它切成两半，我们实际上将如何设计它，嗯， 要求是什么？比如 当实际做到这一点时，它实际上需要做什么？所以所有这些都是自上而下的驱动，我们通过贸易，研究和需求设定来做到这一点，然后迭代设计是选择这些的过程， 尽可能快地构建它，然后回过头来看，它是否真正实现了我的目标。所以这里的技巧是，如果，你看看世界上最好的硬件工程师， 或者就像 他们周围的人所做的那样，你如何压缩它，他们进行了国际热核聚变实验堆的，设计过程，而且他们的速度 比其他任何人都快，我的朋友经营着一家名为 zipline 的公司，负责运送无人机，他们认为这 是惊人的，就像他们在他们的项目中寻找的第一件事一样。Sarah：面试过程除了整体技术能力就像某人对快速原型设计的直觉一样。Brett：速度就像我们在 这里雇用的五个公司价值观之一， 这非常重要，因为如果你更快地达到这一点并返回来改正， 就像你做了一个很大的错误， 你有时间去纠正它， 因为你花了三个月而不是一年，但如果你花了一年，甚至两年才到达那里，一旦你做错了，你就会Game over。
Figure01在BMW车间训练
关于与宝马和OpenAI的合作：商业化进程的开始Sarah：你所描述的那样 对我来说，感觉不太像软件开发，但我明白原则， 让我们缩小范围，讨论一下业务，就像你知道的含义一样，如果你能让Figure 01发挥作用，那么可以你描述你知道很多与宝马与OpenAI的公共合作伙伴关系。Brett：嗯，Yep， 所以我们几个月前宣布了宝马， 他们是我们宣布的第一个商业客户，他们从我们这里购买机器人，运送到他们的制造工厂，所以我们的机器人落地的第一个工厂将在南卡罗来纳州的斯巴达堡启动，这是他们在全球汽车生产方面最大的工厂。他们每天生产 1400 辆汽车，而且 那个工厂更高，就汽车生产率而言，我们的工厂比全球任何其他工厂都要好， 这很棒，我们可以乘坐快速飞机前往那里，我们希望在接下来的12 到18 个月内，我们的工厂里有机器人做真正的工作，我们已经挑选出了前五个用例，然后按照我们将要开始的第一个用例按时间顺序对它们进行排序， 并且我们已经在做第一个用例。Sarah：关于OpenAI合作伙伴关系，你能说些什么吗？Brett：这显然是有道理的， 如果你想用语音与机器人交流，并且你希望它们拥有世界模型和推理，是的， 我们是超级高兴能够与OpenAI合作，他们真的很棒，他们从机器人技术开始，与我们一起从事该项目并组建团队。这真的很酷，我们正在合作的最高水平，并且OpenAI为我们的机器人构建新的人工智能模型，以将其投入商业用例，而OpenAI能带来的是，意味着他们拥有世界上最好的视觉语言模型， 并且他们拥有世界上最好的团队来致力于实施。我们正在与他们合作， 尝试在机器人上进行语言推理， 所以可以想象一下，你知道大脑的两个部分，或者只是大脑机器人，我们有一个像中央大脑一样的大脑，你可以与之交谈，你可以说我需要你去叠衣服，然后大脑会构建任务它会说我需要去做这个，我需要去拿篮子，然后我们建立一条路去找到我们要的篮子，我们抓住它，就像你知道的那样打开一个不知道如何抓住它，不知道如何命令机器人，所以我们进入我们设计的人工智能系统的地方。如figure01所演示的，你可以命令电机、 手和系统的其余部分，只有通过神经网络 M 才能做到这一点， 所以我们有点像结合了类似的力量，就像你知道我们正在做的那样，从低级推理一样到最高级别的语言推理，我们将这两者结合在一起， 我们在这个领域花费的时间越多， 我们就越觉得有必要能够，在实际规模上做到这一点，我不认为，确实有一种方法可以做到这一点，而无需真正智能的BLM坐在顶部，我们现在已经启动了一个流程，以便能够开始集成这些模型并从头开始构建新模型，我们几周前发布了一个与我们合作的视频，我们基本上是在进行语音到语音推理， 我们可以与机器人交谈，它可以反问，它可以询问场景中的内容，它可以通过记忆了解你知道过去发生的事情以及它对你的影响，知道未来。在宣布之后 13 天之后，在接下来的 6 到 12 个月里，我们真的很高兴能与他们谈论机器人一起开发这些定制模型。Sarah：你可以说话的记忆，呃，你希望人们在家里用机器人做什么呢？我想你要做什么， 我要做什么？Brett：嗯，我们希望我们的人形机器人做的是像体力劳动之类的活，我们希望它们成为人类劳动的普遍替代品，所以我要让他做的是随着时间的推移，我会让他帮我洗衣服，给我做饭，我每天都是这样， 回家有孩子到处都有玩具，我需要它们每天清理孩子们的玩具，这将列入我的机器人每天任务规划的日程表，我认为在足够长的时间内，每个人都会拥有一个人形机器人帮助他工作。未来，劳动力将是可选的，你会选择工作或不工作。我们会让它们便宜有很多。我不认为它们会很贵，我想我们正在努力降低成本，现在我们展示的机器人很贵，它们确实并不便宜，我们现在正在做的工作是未来正在努力降低成本，下降到真正可以承受的水平，这需要时间， 每当你的制造量达到一定 水平时，成本降低曲线的一部分就会发生，有一条制造量和成本的经验曲线。因此， 我们可以通过制造设计来降低一定的成本， 我们将通过真实比例的福特T 型学校机器人来降低一定的成本， 所以，我们只需要让机器人顺利发货，如果我们可以运送它们，如果我们可以将数百万美元运送到工业解决方案中，我们可以使用它作为我们在制造方面的数据收集过程和数量的途径。
Figure01向人类递给苹果，依赖OpenAI自然语言对话+端到端神经网络自主执行
人们不想成为机器人能交给机器人做的都交出去Sarah：你如何看待机器人的社会接受度？Brett：看到这个，是的，我的意思是，我正在做我最好的机器人印象，我真的很兴奋，但是的，我们在阿切尔（eVTOL）也有这个，就像你知道的那样，人们会接受城市上空的类似事物就像从你后院起飞的飞机一样， 我们花了很长时间认真思考如何做到这一点并整合该解决方案，我认为这种社会接受度的概念与安全有关，并且与世界上的机器人有关，其他一切都需要得到验证，例如它需要被展示和证明。我不认为有人会有一天醒来说，好吧，今天是周五我想我很好（意思指人们忙碌一周，对于周五并不是那么兴奋），但今天对类人生物（人形机器人）是没问题的（它们不知疲倦）。我想你会逐渐开始看到宝马的机器人在这些不同的工业场所，它们将做真正的工作，它们将建立安全记录，我们显然不会让宝马的机器人以不安全的方式尝试将它们推入你的家里。这需要时间来建立它，建立信任，建立品牌， 所以我认为这将是渐进的，我们必须赢得信任和社会接受，所以这是我们所做的一切，每次每个人看到机器人，每次我们发布视频，每次我们推出商业客户时，我们都必须从一开始就考虑这一点， 我想你知道它是这样的。更有趣地方就是，因为就像我们看过的每一部科幻电影一样， 对于人形机器人来说，在科幻电影的结局很糟糕（人机大战，人形机器人毁灭）。你知道，就像它从来没有赢过伟大过，所以，对它们来说有一点耻辱的感觉。Sarah：是的，机器人这边总是有一些队伍， 只要 知道，如果他们赢了，我就站在那一边（调侃了一下）。Brett：是的，希望它能顺利进行，我想如果它能成功的话效果很好，感觉会很酷，感觉就像 50 年的未来，在今天被拉向前了，这会很神奇。Sarah：所以考虑到我必须像 AGI 一样问你，这会让它到来吗？更快， 嗯，我认为有很多人 认为功能越来越强大的模型缺乏类似的驱动装置， 就像巨大的实际安全屏障一样，但你会想这是 驱动器。Brett：是的，这很有趣，就像谁会获得市场一样首先是人形机器人，或者你知道，我们需要人形机器人才能到达那里吗？我的观点 是，我们需要在 AGI 之前弄清楚人形机器人，呃， 我们是否需要人形机器人才能到达那里，因为它与无论是否存在 AGI 的时间表， 我认为一个非常反乌托邦的未来是，如果我们这里有 AGI， 并且 AGI 想要做某事，它会要求你或强迫你去做这件事，无论是通过金钱还是强迫你去做。
只是你必须去做真正的工作，如果你走进一个仓库，就像我们是模型的执行器（主持人插话）， 如果你走进一个仓库或制造工厂， 每个人都会被告知要做什么，从计算机到你知道的条形码，扫描仪或电话，他们确实得到了他们正在扫描的东西， 他们从仓库管理系统中被告知下一步该做什么， 他们实际上是一个赛博格（ cyborg），这有点黑暗。是的， 如果我们有像超级人工智能，嗯，你认为这会怎样，我希望我们能够在此之前弄清楚人形机器人， 并且我们可以让人形机器人完成所有工作，我认为这会变得更加清晰，至少对我们的团队来说， 至少这些大型语言模型正经历着一段非常困难的时期， 比如围绕物理世界进行推理、 规划行动等全面的事情， 我们相信，在未来的五年或十年里，我们真的希 做出重大的贡献。对 AGI 时间线的影响，就像Figure展示的，我们认为信息是极端的，就像从机器人身上下来一样， 对于解决 AGI 时间线中的最后一个大问题非常重要， 因为陪审团尚未确定， 但我们希望我们能够在这里帮忙。
欢迎加入CyberRobo人形机器人社群CyberRobo是由 CyberDaily 创建的一个「付费人行机器人社群」。旨在建立一个繁荣有生命力的人形机器人「花园小镇」。
成员可学习交流·资源链接·机会合作。如果你正在关注和追随人形机器人的脚步，欢迎您加入CybeRobo，扫码或点击这里即可进入。
付费阅读网址：专访Figure创始人：揭露为什么要建成人形机器人，与宝马和OpenAI合作的背后... https://mxgxt.com/news/view/539112
相关内容
马斯克与OpenAI ：旧恨难消，新仇未解华为云计算与乐聚机器人达成战略合作，共建“人形机器人+”开放生态，加速AI大模型与机器人产业融合创新，产业链梳理采访山姆奥特曼：OpenAI与马斯克的AI之争，不仅是技术的角力（附完整视频）马斯克离开OpenAI内幕：大权独揽想法被拒，说好的10亿美元打水漂专访香港TVB集团CEO：TVB期待与成都文创的合作比尔·盖茨对话 OpenAI 创始人 Sam Altman：现有模型都将变成最愚蠢的模型机器人创新生态明星合作伙伴机器人索菲亚背后的“秘密”马伯庸接受记者专访，畅谈创作心得、分享阅读体会如何抓住清洁电器的市场机遇？莱克电气创始人的答案在这场论坛中揭晓
随便看看
