于乃功

发布时间：2024-12-27 13:40

简历

于乃功，工学博士，教授，博士生导师，山东省潍坊市人。现任北京工业大学自动化专业负责人，信息科学技术学院自动化系人工智能与机器人研究所副所长。

主要学习经历

大学本科就读于哈尔滨工业大学信息处理显示与识别专业，硕士研究生就读于上海交通大学控制科学与工程学科，博士研究生就读于北京工业大学模式识别与智能系统学科。并于2011年2月至2012年2月到加拿大阿尔伯塔大学（University of Alberta）从事访问学者研究工作一年。

主要研究领域

•计算智能与智能系统

•机器人学与机器人技术

•机器视觉及视觉伺服系统

•智能制造信息化系统

科研课题

主持或参加的科研项目有20余项，其中，国家和省部级科研项目主要包括：

•国家自然科学基金课题(61573029)：仿大鼠海马结构的自主移动机器人环境认知模型及其物理体现的研究

•国家自然科学基金课题(60274060)：基于细胞自动机的生化过程自组织建模与仿真

•国家自然科学基金课题(60375017)：基于达尔文机的运动控制技能认知模型与自治机器人研究

•国家973计划课题(2012CB720005-3)：行星表面精确着陆导航与制导控制原理性验证

•国家863计划课题(2007AA04Z226)：柔性两轮直立式机器人仿生自主学习控制技术研究与实现

•教育部科学技术研究重点项目(203002)：基于细胞自动机的复杂系统自组织建模与控制

•高等学校博士点科研基金项目：小脑运动神经内模认知模型与机器人主体运动控制

•北京市教育委员会科技计划项目：基于细胞自动机的自主移动机器人导航技术研究

论文发表

发表学术论文60余篇，其中被国际著名检索工具SCI、EI收录30余篇，出版学术专著2部。

专利申请

获得和申请专利40余项，包括已获得授权的美国专利2项、国家发明专利20余项。

荣誉与奖励

•2010年中国国际工业博览会中国高校展区优秀展品奖，一等奖

•2006年度北京市科学技术奖励三等奖 (抗生素发酵复杂系统建模与控制)

•1999年度潍坊市科学技术奖励三等奖 (溴素生产物料调控系统)

•2004年北京工业大学研究生科技之星

•2000年潍坊市劳动竞赛标兵

•2000年潍坊市优秀青年

主要学术兼职

•中国人工智能学会理事

•中国人工智能学会科普工作委员会秘书长

•中国自动化学会教育工作委员会委员

•中国自动化学会制造技术专业委员会委员

•北京市人工智能学会理事

网址：于乃功 https://mxgxt.com/news/view/532443