李世民是大唐的第二位皇帝，生于598年，卒于649年；而郭子仪则在李世民去世后又过了近50年才出生，况且姓氏不同，除去同为大唐人，似乎没有其他的关系。但我们知道，在同一个朝代，前后相差又不是很远，两个人之间总能找出那么点关系。
郭子仪的祖上在几代之内和李唐皇室并没有什么亲戚关系，多数只是在唐为官，算是君臣关系。《册府元龟》记载了一件事：
郭弘道（郭子仪的伯高祖）曾在隋朝做尚食奉御，而李渊当时是殿内少监，两个人的关系比较好。李渊身体上有比较奇异的地方，那就是体有三乳并且腋下有紫痣如龙。而郭弘道善于相面，就对李渊说：“天中伏犀，下接於眉，此非人臣之相，愿深自爱。”意思就是李渊将来的前途不可限量，只差没说李渊将来是做皇帝的人了。
后来，李渊果真当时了皇帝，想起郭弘道曾经的话，就派人去寻找郭弘道并加以重用。可见，郭子仪的祖上就和李唐皇室关系紧密。只不过郭弘道的父亲郭徽和郭子仪的五代祖郭进是亲兄弟，郭徽这一支在隋朝和唐初官居要职的比较多，而郭进这一支比较弱，一直到了郭子仪这一代才真正兴旺起来。
郭子仪是大唐的武状元，生于武周时期，在安史之乱中临危受命，负责平定叛乱，只是在收复两京之后就被夺去了兵权，只能待在皇帝眼皮子底下，一直等到李光弼和仆固怀恩平息叛乱。之后吐蕃趁虚而入攻占长安，唐代宗出逃陕州，郭子仪奉命保卫长安，赶走了吐蕃兵。接下来又平定了仆固怀恩叛乱，成为对抗吐蕃的主要统帅并说服回纥退兵等等，可谓是真正的戎马一生， 为大唐江山操碎了心。
郭子仪是那个风雨飘摇年代里大唐仅有的顶梁柱，几经猜忌和起伏，却始终忠心为国。史书上对他的评价很高，认为他“再造王室，勋高一代”、“以身为天下安危者二十年”。从这个意义上来说，李渊和李世民打下的大唐江山在一百四十年之后多赖郭子仪的保卫。
郭子仪有八个儿子，其中第六子郭暧娶了唐代宗的女儿升平公主。著名的《醉打金枝》就是根据这两个人的故事改编的：
有一次，郭暧和升平公主吵架，郭暧情急之下就口不择言了，说：“你父亲是皇帝了不起啊？我父亲不愿意做皇帝而已。”升平公主一听这还了得，也是气头上没考虑后果，就进了宫，把郭暧的话原原本本告诉了唐代宗。唐代宗认为郭暧说的没错，就劝着升平公主回去了。
郭子仪知道后可是气得要命，绑着郭暧就到皇帝面前赔罪，唐代宗不以为意，反倒劝郭子仪那是两人的闺房之乐，“不痴不聋，不作家翁。”不必在意这些。但是郭子仪可不敢真这么想，回到家还是打了郭暧数十板子。
从这层关系来说，郭子仪和李世民算是姻亲关系。而且，后来郭暧和升平公主生的四子二女中，除长子早亡外，两个儿子娶的都是公主，第三子郭鏦娶汉阳公主，第四子郭銛娶的是西河公主，次子郭钊娶的是长林公主的女儿。
长女郭氏更是成为唐宪宗的贵妃，生下了唐穆宗。
