Nuro：第一个获得路权的无人车公司

发布时间：2024-12-21 13:03

作者：张叶子（实习）

编辑：Mark

出品：红色星际（ID：redplanx）

头图：Nuro联合创始人图片

如果说自动驾驶是星辰大海，那Nuro就是第一个摘到星星的那一个，它不但获得了真实的路权，而且已经开始收费。

在强手如林的竞争对手中，Nuro如何先人一步？核心产品是如何一步步从实验室走到真实路上？

公司的主要成员最近汇聚一堂，复盘了公司和自己的成长历程。会议在Nuro的美国总部加州召开，吸引了公司领导、投资人、政府官员、记者、铁粉儿和黑粉儿等各种利益相关和不相关人士前来围观。

主持人：今天真是星光璀璨，群英荟萃，在这欢聚的时候，我们先请公司的两位联合创始人朱家俊(ZJ:Jiajun Zhu)和戴夫·弗格森（Dave Ferguson）登场。

只见一位长相萌萌哒微胖的亚洲男士和一位身材削瘦的大帅哥从充满未来感的3D背景画面中向大家走来。背景里，各种R2车穿梭在美国大街小巷，为大家配送各种货物，从奶牛、药品，到衣服，信件。

萌萌哒朱家俊

主持人：朱总您好，我想画面中的这一天离我们不会太远，请您先为我们介绍一下Nuro是一家什么样的公司。

朱介绍，Nuro 成立于 2016 年，我们的使命是——加速让机器人技术为日常生活带来更多的好处。我和我的联合创始人Dave创立企业的初衷是，用我们在机器人技术方面的核心专业知识来开发一种产品，为大家节省时间精力。经过调研，我们选择了无人驾驶配送车这个商业场景，专注最后一公里配送服务。

目前，我们已经开发了两代轻型自动送货车R1和R2。我们的第二代车辆 R2 获得了美国交通部 (DOT) 和国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 自动驾驶汽车路权的联邦豁免，是目前美国第一个也是唯一一个获批的自动驾驶公司。R2还是第一款在三个不同州（加利福尼亚州、德克萨斯州和亚利桑那州）的公共道路上行驶的自动驾驶车辆。

自成立以来，我们已经进行了五轮融资共15亿美元，主要投资机构包括丰田汽车子公司Woven Planet投资、软银愿景基金、T. Rowe Price Associates、Fidelity、Greylock、贝利·吉福德等知名机构。

（Nuro团队）

客户方面，我们已经和美国最大的披萨连锁达美乐披萨（Domino）、最大的超市连锁沃尔玛（Walmart）、第二大杂货超市克罗格超市（Kroger ）、最大的连锁药店CVS、最大的快递公司联邦快递建立了合作关系，在某些地区订餐、买药、超市购物可以使用我们的服务。

感谢大家对我们的支持，我们将继续砥砺前行，不负时代和所有人赋予我们的使命！

大帅哥戴夫·弗格森

主持人看到媒体席这边嘀咕嘀咕的，向她们喊话，记者朋友们，看来你们对刚才的介绍很感兴趣，是有什么问题吗？

“谢谢主持人，我是华尔街日报的记者，我的问题是：自动驾驶送货车已经存在了几年，Nuro为什么能脱颖而出呢？”

“这真是好问题！就让我来回答吧，”Dave 自信地走上前拿起话筒。

同样是自动驾驶送货，Nuro 采用了与 Marble 和Starship 等初创公司截然不同的策略，后者专注于部署小型、膝盖高的送货机器人，他们与DoorDash 和 Postmates 等公司合作的新闻大家也都听过，但它们这些小矮子都是在人行道上走，而我们的Nuro R2可是唯一可以在公共道路上行驶的无人车。

公开道路和人行道，这差距看起来就二步路的距离，但实际大不同。要取得公路路权，你得过实验室测试、私路测试和现实公开道路测试三道坎，还要取得监管审批，这差距可不是短时间能追平的。不过有我们第一个过河的，第二个可能时间会快些，但很多专利已经被我们注册了，而且我们已经和很多大公司合作，积累了很多真实世界环境中数据。况且我们也不差钱，可以随时大规模铺开，只能说，除非你有突破性创新，否则追赶我们几乎不可能。

另外，Marble 这种在人行道行驶的策略，看起来很安全保守，但其实面临的问题一点都不少。弗吉尼亚州和爱达荷州在2017年批准在全州范围内使用这种人行道送货机器人，规定它们只要不超过特定重量即可。但旧金山市却投票限制这种机器人部署，因为担心人行道被小机器人们“淹没”，影响步行的人。

台下，坐在前排的联邦快递自动驾驶机器人（FedEx SameDay Bot）项目负责人表情沮丧，这一微妙变化立马被Dave捕捉到，因为这一失败策略最典型的例子显然非联邦快递莫属。

Dave继续说道：当然，这方面遇到障碍最大的是我们优秀的合作伙伴联邦快递公司。2019年，他们在纽约市推出振奋人心的FedEx SameDay Bot，没想到很快接到纽约市交通运输部的通知函，勒令公司立马停运机器人，否则会被起诉。

纽约市长白思豪则在推特上指责联邦快递公司违反了“数罪”，包括违反交通法规、挤占道路、构成潜在公共安全隐患等等。

Dave话音刚落，准备将话筒递回给主持人，一个靓丽的身影站了起来，你好，我是CNBC的记者，“我也有一个问题”。

Dave 绅士一笑“No Problem，My Pleasure”。

“那么多做自动驾驶的公司，凭什么你们是第一个实现路权的？你们是怎么做到的？”

“您的问题问到点子上了，这也正是我接下来想和大家分享的。”

开发一辆能上路的自动驾驶汽车非常难，首先从技术上来讲，你需要把感知系统、决策系统、操作系统整合一体，并且达到完美协同。其次，自动驾驶汽车必须最终被法律法规许可。

有没有一种策略，可以让现有的技术为现有的生活所用，然后再将有限的解决方案扩展成完整的成熟技术呢？简单点说，就是先找个一个痛点、一个应用场景，以此作为突破口，撕开自动驾驶进入真实世界的一个口子，以后再拓展到全局性方案呢？

可以看到，跑腿和购物这种出行占到了美国驱车出行的三分之一，也就是说，如果能将人们从跑腿和购物出行中解放出来，将会节省大量时间精力，还能有效缓解交通拥堵、降低碳排放量。这个痛点太妙了，不是吗？

美国的劳动力太贵了，快递小哥每小时得花掉我们15-35美元的钱，公司每年花在这上面的钱可是一项天文数字。

在此同时，我们还调研了当下美国最热的社会问题，包括事故安全和食品荒漠问题。如果我们能够拿出被论证的、确切可行的、有益社会各方面的解决方案，公司的价值立马就能得到社会大众和政府政策制定者和监管者的认可。

关于安全问题，我们是这么想的：如果全美国有三分之一的人放弃开车出行，那交通事故的发生率将会大大降低。

第二个是食品荒漠问题。美国农业部对食品荒漠的定义是——生活在离超级市场一英里远的地区，缺少新鲜水果、蔬菜和其他健康的无添加天然食品的地区。据估算，美国有2350万人生活在食品荒漠地区，他们只能依赖便利店、杂货店和快餐店的加工食品，从而导致心脏病和糖尿病等饮食不当引起的疾病。

在这些地区部署我们的无人驾驶送货车无疑是比开店更经济、便捷。经过周密的调查研究，我们最终决定了专注自动驾驶送货这一场景。

与其他搭载乘客的无人驾驶车相比，在路上行驶的R2车辆具有体积小、重量轻、缓冲性强等优势。比如说，前后端用的是较软材料，可以提供碰撞缓冲；车身设计呈现圆润光滑特点，避免采用锐角和尖棱形对人有潜在伤害。

孙正义表白

突然之间，台下爆发出热烈的掌声，其中鼓掌最响的是软银大Boss、投资达人孙正义，大声说：“乔布斯重构了手机、马斯克重构了火箭回收、Nuro重构了自动驾驶送货车。

他们对送货车的设计不是优化现有方案，而是颠覆已有认知、从最根本的问题出发，对基本命题进行假设、推理和重构，这是第一性原理的胜利，是互联网思维的胜利，我的投资就是我对他们最诚恳的赞赏”。

台下，两个创始人满意地笑了，孙正义站台，估计明天的科技版头条稳了！

Nuro设计理念

你好我是TechCrunch的记者，我想问一下咱们的设计师本·朱利安 (Ben Julian)是怎么设计咱们这个产品的？

Julian拿起话筒，我先谈一下R1的工业设计，工业设计是人们（包括客户、最终用户、零售商）在现实世界中对硬件看到、感觉到、使用起来等等体验的总合。

它不但是外观，还传达了Nuro的DNA，从车的整体姿态、到材料选择的小细节和耐用性，在设计中我们都会考虑到。我们是少数几家从头开始内部设计定制自动驾驶汽车的全球公司之一，从法律法规、到安全耐用、到功能效率、到用户体验、再到经济环保，我们认为Nuro的设计开创了一个新物种。

R1的设计灵感来自 F1 赛车头盔，特别是赛车手的遮阳板，驾驶员的眼睛从那里向外窥视。

（Nuro工作图片）

眼神交流是人们在情感上和即时沟通上最好的方式，我们将这个面部特征融入到 R1 的前面板设计中，它传达了一种熟悉但安全的感觉，让其他道路使用者，例如步行人和骑自行车的人产生亲切而非未知的感觉。

我们更加重视符合人性化的设计。它看起来像一张脸，而且是一张友好的脸，这是R1 形式语言的一部分。

在R2中，这种亲切的特征更加明显，向上弯曲的外形更像一张“微笑”的脸。以至于当它到达他们家门前准备送货时，孩子们甚至可能会拥抱它一次。所以，我们并没有试图设计一款快速、激进、酷炫的跑车。

Nuro安全问题

你好，我是Woven Planet投资机构代表，方便能透露一下咱们是怎么获得路权的吗？

Nuro的安全主管Jen Dawson微笑地说道。

Nuro以我最初想象不到的方式将自动驾驶汽车整合到我们的日常生活中，这就是我现在选择加入 Nuro 的原因。通过选择开发城市规模的货物自主交付业务，Nuro 正在解决一个真正的需求，并打开一个巨大的市场。

亚利桑那州的 Nuro 试点项目在我们的 R1 无人驾驶车辆上取得了巨大的成功。此后，Nuro 与休斯顿的克罗格 (Kroger) 扩大了杂货配送服务，并与全球最大的比萨饼公司 Domino’s 合作。

Nuro能快速获得官方审批的一个重要因素，那就是——美国原有监管架构为取得豁免权创造了条件，据我所知，Nuro R2是划分在低速车辆（LSV,主要是电动汽车,又称低速电动汽车LSEV）分类管理办法之下的。因为Nuro R2和LSV比较类似，这方便了监管机构对Nuro R2的审批，而在我们中国，类似立法和分类监管是空白的。”