GPS模块/GNSS模块常见问题解答（GNSS FAQ）

发布时间：2025-08-02 21:20

时间：2019-06-28

发布者：天工测控

浏览数：3849

1，问:为什么将NMEA输出的经纬度直接输入到地图上，地图位置与实际位置差很远？

答：NMEA输出的经纬度是度分的格式，不是度的格式，也不是度分秒格式，大部分地图是不支持度分的格式的，必须进行单位换算才可以在地图上正确显示。

例如：

经度 ddmm.mmmm = dd+mm.mmmm/60(度)

2，问：NMEA输出中的CC校验值如何计算？

答：cc是指CRC校验码，在$与*之间十六进制数以异或运算生成，是以文本ASCII码输出。

例如：

$PMTK103*30

0x30='P'^'M'^'T'^'K'^'1'^'0'^'3'

3，问：EPO功能与Aiding EPO功能有什么区别？

答：EPO功能中的输入的星历数据是可以输入总共2周的数据，是保存到FLASH中去的，断电之后依然保留，Aiding EPO功能输入的星历数据仅可输入6小时，其星历数据是不保存的，断电后数据就会消失。

4，问：差分定位是否支持？

答：差分定位支持，其模块默认支持卫星差分定位，同时也可以通过设置支持RTCM2.3格式差分数据。

5，问：RTCM2.3差分数据输入如何实现？

答：

1：RTCM数据从模块的UART1输入

2：NMEA数据是从模块的UART0输出

3：模块开始测试先按照上面接好，还需要从模块的UART0输入命令来配置模块，才能进入RTCM差分定位模式

第一步：发冷启动命令

$PMTK104*37

第二步：配置模块为RTCM差分定位模式

$PMTK301,1*2D

第三步：配置UART1输入模式，包含波特率（例如9600）。

$PMTK250,1,1,9600*16

现在就可以从模块的UART1（波特率为9600）输入RTCM数据，实现RTCM差分定位。

6，问：GNSS模块知否支持载波相位差分定位？

答：目前我司已有两款支持载波相位差分定位的高精度定位模块，分别是SKG12UR和SKG12XR。

7，问：模块是否支持在海拔30KM以上使用？

答：支持，模块所处的模式默认高度最高是18KM，要在30KM以上使用，需使用PMTK866命令设置模式为balloon mode，其可以支持到80KM的高度，但是速度需满足以下条件：

水平v <515m/s、上升V<50m/s。

8，问：搜索到的SBAS卫星为什么不参与定位？

答：SBAS卫星是参与定位的，只是GSA语句中不会将使用的SBAS卫星ID输出，定位的模式任然会变为差分定位。

9，问：在信号模拟器环境下进行测试，模拟器场景为5分钟一个循环。每次重新开始循环时，GNSS模块为何很难定位？

答：这种测试方法不符合正常操作的方法，时间回溯本身就会发生不稳定的状态，实际使用的过程中也不会发生时间回溯的现象，请改变测试条件，使其符合实际使用的场景。

10，问：如何知道闰秒到来？

答：可通过PMTKLSC或PMTKLSCB语句得知。PMTKLSC（PMTKLSCB）的第一参数是当前闰秒值，第3个参数表示下一次闰秒后的闰秒值，但平时该参数显示的数值和当前闰秒值相同，当距离下一次闰秒的时间<=1秒（根据版本不同，也可是60秒，120秒）时，该参数会显示为下一次闰秒后的闰秒值，可通过该参数的变化获知闰秒即将到来。

11，问：GNSS模块从接收到卫星信号到输出位置信息，需要多长的时间？

答：计算大约在450~550ms之间。

12，问：在使用过程中EASY功能如何发挥作用？

答：EASY功能是根据当前卫星的数据来预测未来三天的卫星数据来减少TTFF的，所以要是EASY发挥作用，第二天与第一天的使用时间段要与第一天使用时EASY产生时间段一致，此时天空的卫星基本一致，EASY就可以发生作用。

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