机器人联盟形成

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1. 基于人工免疫系统的异构多机器人联盟形成 对动态环境下多机器人联盟形成问题进行了研究,提出了一种基于人工免疫系统的异构多机器人联盟形成方法。该方法在对比人工免疫系统与多机器人系统相似关系的基础上,利用人工免疫系统的隐喻机制 ... 详情>> 计算机工程与设计 2009年09期 多机器人系统 异构 协作 联盟形成 人工免疫系统 AI辅助阅读 下载 下载 2. 基于粒子群蚁群算法的多机器人任务分配方法 针对大规模多移动机器人松散耦合型任务分配问题,探讨了机器人联盟形成问题中的关键,并且提出一种基于粒子群蚁群算法的任务分配机制.结果表明,粒子群蚁群算法得到的分配解要明显优于基本蚁群 ... 详情>> 东北师大学报(自然科学版) 2009年04期 任务分配 机器人联盟形成 蚁群算法 粒子群蚁群算法 AI辅助阅读 下载 下载 3. 基于群体智能的多机器人任务分配 针对具有松散和紧密耦合型任务的大规模多机器人系统,研究了基于群体智能的任务分配方法。系统采用层次结构,高层用蚁群算法实现松散耦合型任务分配的寻优,提出逆转分配思想让蚂蚁代表任务,为 ... 详情>> 吉林大学学报(工学版) 2010年01期 自动控制技术 任务分配 机器人联盟形成 蚁群优化 粒子群蚁群优化 量子蚁群优化 AI辅助阅读 下载 下载 4. 一种基于改进动态联盟算法的多机器人协作捕猎方法 多机器人协作捕猎,不仅需要解决目标搜索、追赶和避障等基本问题,还需要设计最优任务分配机制,构建高效追捕联盟,以便快速地捕获猎物。综合考虑机器人和目标之间的各种相关属性,定义量化标准 ... 详情>> 科学技术与工程 2013年08期 多机器人协作 追捕问题 动态联盟 生物刺激神经网络 AI辅助阅读 下载 下载

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