又一行业老大Velodyne被合并，激光雷达加速洗牌

在激光雷达行业，继上个月业内鼻祖公司lbeo宣布破产后，近日又传来国外明星企业合并和退市的消息。

9月30日，lbeo宣布，因无法获得进一步的增长融资，已向德国汉堡法院申请破产。

11月7日，Velodyne在官网发布公告，Ouster和Velodyne宣布已达成协议进行合并，希望联合力量寻求更快的盈利模式，以加速激光雷达的应用。

11月8日，因不满足连续30个交易日平均总市值至少1500万美元的下限标准，Quanergy宣布确认从纽交所正式退市。

在国内厂商火热“激光雷达元年”抢上车时，国外行业先烈正预示着新一轮洗牌。

上市潮沦为暴跌潮

最近两个月倒闭合并退市的lbeo、Velodyne、Ouster、Quanergy公司，均非等闲之辈。

Ibeo于1998年在德国成立，是全球首个车规级激光雷达量产企业，开创了激光雷达在自动驾驶领域的先河，类似于电动车领域中特斯拉的地位；

Velodyne于1983年在美国硅谷成立，则在无人驾驶激光雷达领域一度最高占据80%的市场，2020年通过SPAC方式借壳上市，被称为激光雷达第一股；

Quanergy于2012年在美国硅谷成立，开发了业界首款基于OPA（光学相控阵）的纯固态激光雷达，今年2月也刚刚通过SPAC方式上市；

Ouster于2015年成立于美国旧金山，是全球第一家把数字技术应用到高性能激光雷达上的公司，2021年通过SPAC方式上市。

但行业先驱的种子却没有结出丰硕的果实。2020年，Velodyne 2020年借壳上市，成为激光雷达第一股，当时市值高达18亿美元，但如今市值降为约2.08亿美元。Ouster2021年上市时，当时市值约4亿美元。但如今市值降为约1.97亿美元。

据不完全统计，继2020年Velodyne开始激光雷达第一股后，美国开始出现了激光雷达公司借壳上市潮。

Velodyne、Luminar两家公司2020年登陆美股，2021年Innoviz、Aeva 、AEye、Ouster 又陆续美股上市，Quanergy、Cepton则今年2月完成上市，这八家公司均为SPAC方式借壳上市。

但据知名投资机构Nanalyze今年3月份统计，以上这八家代表性的美国激光雷达上市公司，股票至少有一半被高估，上市后市值严重缩水，最大市值为Luminar的50亿，超过另外7家公司市值之和。

据企业服务数据库公司Crunchbase截至今年10月份数据显示，其对过去几年上市的14家自动驾驶汽车技术公司进行分析，其中下降幅度最厉害均超过90%的，就是上述8家公司其中的几家激光雷达公司：Velodyne、AEye 、Ouster 、Quanergy。

抱团取暖和低价收购

根据Velodyne官网的合并公告，Ouster与Velodyne合并进行全股票交易，根据协议条款，每股 Velodyne股份将在交易结束时兑换 0.8204 股 Ouster 股份，两家公司各持有合并后新公司的50%股份，新公司CEO将由Ouster创始人兼CEO来担任，Velodyne CEO将担任董事会主席。

公告表示，截至2022年9月30日，Ouster和 Velodyne 的总现金余额约为 3.55 亿美元，目标是在完成合并后，与截至 2022年9月30日的独立成本结构相比，实现节省至少 7500 万美元的年度成本，合并交易预计2023年上半年完成。

截至11月10日数据显示，Ouster目前最新市值为1.74亿，Velodyne目前最新市值为1.86亿。合并后新公司总市值约4亿美元，此前两家公司上市时总市值曾达24亿美元。

Ouster公司CEO表示将共同致力于提供客户所需的性能，同时实现足够低的价格点以促进大规模采用，Velodyne公司CEO表示将加快盈利时间并提高股东价值。

虽然公告中列出了一些两家公司合并后，成本节省、客户群、合作伙伴、分销团队、专利的整合优势信息，像是抱团取暖。

但有言论表示，Velodyne和Ouster的合并实质上是Ouster对另外一家的低价收购。今年6月，Velodyne曾因专利问题起诉过Ouster，后来另一方则反诉。Ouster CEO表示，此前双方间的诉讼实质上是对彼此知识产权的挑战，交易完成后，诉讼将会结束。

另一方面，目前Velodyn的现金超过了市值，使得其技术和潜力在市场上估值低于0，Velodyne市价是低于净资产的（市净率低于1），合并其实是Ouster按市价（低价）收购了Velodyne。Ouster拿走了Velodyne的现金，并免费获得了公司的其余股份。

败退的姿态

破产、合并、退市，很难用一个理由来解释这些公司的败退，但与成本、路线离不开关系。

据了解，按照激光雷达扫描方式，业内目前演进路线为：机械式到半固态再到纯固态，趋势是去内部运动部件化、光学芯片和配套元件高度集成化。半固态分为MEMS、棱镜、转镜三种，纯固态主要分为Flash、OPA两种。

机械式激光雷达因为使用寿命满足不了车规级1万小时要求，成本高，不适合量产车，一般用于L4/L5测试运营车。目前量产上车的激光雷达主要为半固态激光雷达。

lbeo瞄准的一直是车规级全固态激光雷达，路线过于超前并且量产非常晚。lbeo虽然成立于1998年，但截至破产前只拿到两笔订单，一单是2010年与法雷奥合作，为奥迪L3级自动驾驶开发车载激光雷达SCALA，但这一项目直到2017年才实现量产。甚至量产之后，第二笔是与长城汽车合作，为长城子品牌魏牌WEY SUV系列车型提供固态激光雷达，但最终还是被速腾聚替换。

velodyne则主打机械式雷达，虽然成立于1983年，但当时成立公司名为Velodyne Acoustics，主要业务为音响，后来才拓展到激光雷达领域，2005年Velodyne Acoustics开始专注研究激光雷达，2007年推出世界上首款车载商用的64线实时3D激光雷达，2015年Velodyne的激光雷达部门才正式从Velodyne Acoustics拆分为Velodyne Lidar，而后2020年成为最早上市的激光雷达公司。

2018年和2019年又分别获得尼康2500万美元、摩比斯5000万美元的投资，自2007年到2019年，Velodyne 旗下激光雷达的销量已经突破3万台，销售额达到5亿美元。

2014年，禾赛科技和速腾聚创相继成立，虽然刚开始都是机械式激光雷达，但是2019 年禾赛科技的激光雷达已经售价不到4万美元，由于Velodyne与合作车企沟通周期相当长，禾赛科技甚至从Velodyne手上枪到了阿波罗的订单。

值得一提的是，2019年9月，Velodyne曾起诉过国内的禾赛科技和速腾聚创侵犯了其机械式旋转激光雷达专利，但随后又宣布退出了中国市场。2020年6月，最后以禾赛科技签下不低于3.6亿元的专利交叉“十年许可协议”结束，到2030年前按年缴纳，速腾聚创也于2020年9月签署了相关专利交叉许可协议。

据数据显示，2020年上市以来Velodyne持续亏损，2020年净利润率亏损1.5亿美元。2021年全年，Velodyne出货量1.5万,主要产品仍是机械式激光雷达，净利润亏损2.12亿美元。

如今据今年8月份Yole Intelligence统计数据，从前装量产供应商来看，禾赛科技已经占据了目前全球 27% 的前装定点数量，排名全球第一。

不过，众多国外先驱折戟沉沙，国内的月亮也不会那圆。

近日，禾赛和速腾聚创等国内企业又开始先后发布了一种纯固态补盲雷达，弥补传统激光雷达近视测不到测不准的缺陷，又是一个新赛道。在演进路线上，整个行业并没有一个统一标准。

有说法2022年已是激光雷达规模量产上车元年，但当后辈们上车之际，路怎么走其实都还在摸索中。国外先驱和明星激光雷达公司破产和重组后，这个行业已经揭开新一轮内卷的帷幕。

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